Menu 4 Single Line Descriptions − Torque and current control

Mode: RFC‑A

ParameterRangeDefaultType
04.001Current Magnitude±VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR A RONumNDNCPTFI
04.002Torque Producing Current±VM_DRIVE_CURRENT A RONumNDNCPTFI
04.003Final Torque Reference±VM_TORQUE_CURRENT % RONumNDNCPTFI
04.004Final Current Reference±VM_TORQUE_CURRENT % RONumNDNCPTFI
04.005Motoring Current Limit±VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT %0.0 %RWNum RA US
04.006Regenerating Current Limit±VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT %0.0 %RWNum RA US
04.007Symmetrical Current Limit±VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT %0.0 %RWNum RA US
04.008Torque Reference±VM_USER_CURRENT_HIGH_RES %0.00 %RWNum   US
04.009Torque Offset±VM_USER_CURRENT %0.0 %RWNum   US
04.010Torque Offset SelectOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.011Torque Mode Selector0 to 5 RWNum   US
04.012Current Reference Filter 1 Time Constant0.0 to 25.0 ms0.0 msRWNum   US
04.013Current Controller Kp Gain0 to 30000 150 RWNum   US
04.014Current Controller Ki Gain0 to 30000 2000 RWNum   US
04.015Motor Thermal Time Constant 11.0 to 3000.0 s89.0 sRWNum   US
04.016Thermal Protection ModeMotor Trip (0), Motor Limit (1), Drive Limit (2), Both Limit (3), Disabled (4) Motor Trip (0) RWTxt   US
04.017Magnetising Current±VM_DRIVE_CURRENT A RONumNDNCPTFI
04.018Final Current Limit±VM_TORQUE_CURRENT % RONumNDNCPT 
04.019Motor Protection Accumulator0.0 to 200.0 % RONumNDNCPTPS
04.020Percentage Load±VM_USER_CURRENT % RONumNDNCPTFI
04.021Current Feedback Filter DisableOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.022Inertia Compensation EnableOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.023Current Reference Filter 2 Time Constant0.0 to 25.0 ms0.0 msRWNum   US
04.024User Current Maximum Scaling±VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR %300.0 %RWNum RA US
04.025Low Speed Thermal Protection Mode0 to 1 RWNum   US
04.026Percentage Torque±VM_USER_CURRENT % RONumNDNCPTFI
04.030Current Controller ModeOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.031Notch Filter Centre Frequency50 to 1200 Hz100 HzRWNum   US
04.032Notch Filter Bandwidth0 to 500 Hz0 HzRWNum   US
04.033Inertia Times 1000Off (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
04.036Motor Protection Accumulator Power‑up ValuePower down (0), Zero (1), Real time (2) Power down (0) RWTxt   US
04.037Motor Thermal Time Constant 21.0 to 3000.0 s89.0 sRWNum   US
04.038Motor Thermal Time Constant 2 Scaling0 to 100 %0 %RWNum   US
04.039Rated Iron Losses As Percentage Of Losses0 to 100 %0 %RWNum   US
04.041Rated Torque0.00 to 50000.00 Nm0.00 NmRWNum   US
04.042Torque Estimation Minimum Frequency0 to 100 %5 %RWNum   US
04.043Torque Correction Time Constant0.00 to 10.00 s0.00 sRWNum   US
04.044Torque Correction Maximum0 to 100 %20 %RWNum   US
04.045No‑load Core Loss0.000 to 99999.999 kW0.000 kWRWNum   US
04.046Rated Core Loss0.000 to 99999.999 kW0.000 kWRWNum   US
04.049Magnetising Current Limit0.0 to 100.0 %100.0 %RWNum   US

RWRead / WriteRORead-onlyBitBit parameterTxtText stringDateDate parameterTimeTime parameter
ChrCharacter parameterBinBinary parameterIPIP addressMacMAC addressVerVersion numberSMPSlot, menu, parameter
NumNumber parameterDEDestinationNDNo default valueRARating dependentNCNon-copyablePTProtected
FIFilteredUSUser savePSPower-down save