Menu 40 Single Line Descriptions − AMC Homing System

Mode: RFC‑S

ParameterRangeDefaultType
40.001AMC Home DirectionOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
40.002AMC Home Mode0 to 8 RWNum   US
40.003AMC Home Maximum Speed±VM_AMC_SPEED_UNIPOLAR UU/ms10.92 UU/msRWNum   US
40.004AMC Home Position±VM_AMC_POSITION UU0 UURWNum   US
40.005AMC Home CompleteOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
40.006AMC Home Offset Maximum Speed±VM_AMC_SPEED_UNIPOLAR UU/ms10.92 UU/msRWNum   US
40.007AMC Home Offset Position±VM_AMC_POSITION UU0 UURWNum   US
40.008AMC Home Offset CompleteOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
40.009AMC Home Maximum Allowed Move0 to VM_AMC_POSITION_UNIPOLAR UU0 UURWNum   US
40.010AMC Home Complete Window0 to VM_AMC_POSITION_UNIPOLAR UU0 UURWNum   US
40.011AMC Home On FreezeOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
40.012AMC Home SwitchOff (0) or On (1)Off (0)RWBit NC  
40.013AMC Home Positive LimitOff (0) or On (1)Off (0)RWBit NC  
40.014AMC Home Negative LimitOff (0) or On (1)Off (0)RWBit NC  
40.015AMC Home Positive Limit Selector0 to 2 RWNum   US
40.016AMC Home Negative Limit Selector0 to 2 RWNum   US
40.017AMC Home Torque Limit ActiveOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
40.018AMC Home Hard Stop Torque Threshold0.0 to 1000.0 %0.0 %RWNum   US
40.019AMC Home Hard Stop Delay Time0.000 to 60.000 s0.000 sRWNum   US
40.020AMC Home RequiredOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
40.021AMC Home Slave SourceNone (-1), User Position (0), Sensorless (1), P1 Drive (2), P2 Drive (3), P1 Slot1 (4), P2 Slot1 (5), P1 Slot2 (6), P2 Slot3 (9) None (-1) RWTxt   US

RWRead / WriteRORead-onlyBitBit parameterTxtText stringDateDate parameterTimeTime parameter
ChrCharacter parameterBinBinary parameterIPIP addressMacMAC addressVerVersion numberSMPSlot, menu, parameter
NumNumber parameterDEDestinationNDNo default valueRARating dependentNCNon-copyablePTProtected
FIFilteredUSUser savePSPower-down save